日本電產(chǎn)三協(xié)伺服電機選型樣冊

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--先進的性能

在要求自動化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領(lǐng)域中，S-FLAG提供最佳解決方案。

-- 實現(xiàn)行業(yè)內(nèi)帶操作面板伺服驅(qū)動器最小面積

開發(fā)設(shè)計行業(yè)內(nèi)最小面積的帶操作面板伺服驅(qū)動器。

所有機型統(tǒng)一為高（160mm）、厚（130mm），靈巧且節(jié)省空間。

-- 移植了液晶半導(dǎo)體機器人上積累的伺服控制技術(shù)和經(jīng)驗

通過模型匹配觀測和前饋，實現(xiàn)了獨立的指令響應(yīng)和干擾補償2自由度控制。

-- 高性能的定位指令分辨率

可支持輸入輸出脈沖最大4Mpps的定位指令分辨率。

-- 簡易調(diào)整

通過Sankyo獨有的自動增益調(diào)整和2段前饋，可輕松進行調(diào)整。

通過專用的調(diào)整軟件“S-TUNE",可在1個畫面中進行波形比較。

-- 制振功能

搭載制振濾波器。通過設(shè)定參數(shù)，可減少振動、外界干擾。

-- 搭載本公司獨自研發(fā)的磁性編碼器

實現(xiàn)磁性編碼器最高分辨率17bit[131072pulse/r]

優(yōu)良的耐環(huán)境性能（塵埃、油霧、振動）

利于生產(chǎn)的簡單構(gòu)造

大批量生產(chǎn)成本優(yōu)勢顯著

-- 支持IP65的馬達

IP65支持防塵、防水。

-- 使用安全標準

CE、KC、RoHS認證已取得，UL認證取得中。

可對應(yīng)定制需求的產(chǎn)品

-- 使用多軸結(jié)構(gòu)的設(shè)備時，建議定制多軸驅(qū)動器。

電源回路集中到一臺主驅(qū)動器上，通過增加只帶控制部的副驅(qū)動器來組成多軸方案。

可降低成本并減少占用空間。

-- 根據(jù)需求提供簡易NC控制器方案

S-DECK（S-FLAG Digital Easy Contro Kit）

可100%發(fā)揮通過脈沖列指令無法實現(xiàn)的Encoder的高分辨率性能

通過優(yōu)良的同步性能實現(xiàn)多軸聯(lián)動的軌跡控制

搭載了Sankyo在機器人控制領(lǐng)域培育的高性能實時（動作）控制功能

支持多關(guān)節(jié)機器人等多種結(jié)構(gòu)的動作控制

通過多任務(wù)控制獨立控制通信和機械動作，提高處理能力

支持多種接口，簡單實現(xiàn)遠程控制系統(tǒng)

高度和深度與伺服驅(qū)動器統(tǒng)一，有效利用安裝空間。